 |
| Foto: ČTK , Němeček Pavel |
Týmu vědců z Technologické univerzity Nanyang v Singapuru se podařilo vyvinout robota, který samostatně vymyslel a následně realizoval plán sestavení dřevěné židle z obchodního řetězce IKEA. Po několika neúspěšných pokusech a úpravách systému se to přístroji nakonec povedlo za 20 minut a 19 sekund, napsal deník The New York Times (NYT).
K sestavení židle Stefan musel robot sestávající ze dvou ramen se speciálními svorkami zvládnout několik lidských dovedností. Vycházel přitom ze seznamu instrukcí o tom, jak do sebe různé kusy nábytku zapadají, které do systému vložili jeho autoři. Poté už si ale musel s hromádkou rozsypaných součástí poradit sám.
"Když
se nad tím zamyslíte, vyžaduje to vnímání, vyžaduje to naplánovat si
pohyb, vyžaduje to koordinaci robota s okolím, vyžaduje to přenášení
předmětu dvěma končetinami zároveň," řekl NYT jeden z autorů pokusu
Quang-Cuong Pham. "Protože tento úkol vyžaduje tolik pro robota
zajímavých dovedností, měli jsme pocit, že by to mohl být dobrý způsob,
jak se dostat na hranici našich schopností," dodal.
Podobně
jako člověk začal singapurský robot svoji práci tím, že si nejdříve
obhlédl kusy židle ležící před ním. Trojrozměrnou kamerou si vše vyfotil
a snímky porovnával s uloženým "návodem". Poté asi 11 minut rozmýšlel
způsob, jak židli co nejrychleji postavit, aniž by u toho ramena
narážela do sebe nebo do dřevených dílů. Provedení plánu trvalo bezmála
devět minut.
Oněch
dvacet minut bylo vyvrcholením tříleté práce a tým autorů nyní chce
prozkoumat, jaké další úkoly dokáže automatizovat. Jejich pokus není
prvním svého druhu, neboť už v roce 2013 skupina na Massachusettském
technologickém institutu přišla s "IkeaBotem", který dovedl postavit
konferenční stolek Lack. Židle ale podle NYT představovala náročnější
výzvu.
https://www.tyden.cz/rubriky/veda/technologie/robot-singapurskych-vedcu-dokazal-slozit-zidli-od-ikea_476601.html
